[nRF52] ble_app_hids_keyboard 에 NUS 추가하기

목차

 

1> 프로젝트위치

   : <InstallFolder>\examples\ble_peripheral\ble_app_uart

 

 

2> 수정사항

    ▶ sdk_config.h  (NUS 추가 및 Vendor Specific UUID  갯수 추가)

~~ 중략 ~~
#define BLE_NUS_ENABLED 1

~~ 중략 ~~
#define NRF_SDH_BLE_VS_UUID_COUNT 1

 

    ▶ .emProject  (NUS 컴포넌트 추가)

    <folder Name="nRF_BLE_Services">
      ~~ 중략 ~~
      <file file_name="../../../../../../components/ble/ble_services/ble_nus/ble_nus.c" />
    </folder>

 

    ▶ main.c

#include "ble_nus.h"

~~ 중략 ~~
BLE_NUS_DEF(m_nus, NRF_SDH_BLE_TOTAL_LINK_COUNT); 

~~ 중략 ~~
static void nus_data_handler(ble_nus_evt_t * p_evt)
{
    if (p_evt->type == BLE_NUS_EVT_RX_DATA)
    {
        uint32_t err_code;

        NRF_LOG_DEBUG("Received data from BLE NUS. Writing data on UART.");
        NRF_LOG_HEXDUMP_DEBUG(p_evt->params.rx_data.p_data, p_evt->params.rx_data.length);

        for (uint32_t i = 0; i < p_evt->params.rx_data.length; i++)
        {
            do
            {
                err_code = app_uart_put(p_evt->params.rx_data.p_data[i]);
                if ((err_code != NRF_SUCCESS) && (err_code != NRF_ERROR_BUSY))
                {
                    NRF_LOG_ERROR("Failed receiving NUS message. Error 0x%x. ", err_code);
                    APP_ERROR_CHECK(err_code);
                }
            } while (err_code == NRF_ERROR_BUSY);
        }
        if (p_evt->params.rx_data.p_data[p_evt->params.rx_data.length - 1] == '\r')
        {
            while (app_uart_put('\n') == NRF_ERROR_BUSY);
        }
    }
}

 static void services_init(void)
{
	uint32_t		   err_code;
	ble_nus_init_t     nus_init;
    
    ~~ 중략 ~~
    // Initialize NUS.
    memset(&nus_init, 0, sizeof(nus_init));

    nus_init.data_handler = nus_data_handler;

    err_code = ble_nus_init(&m_nus, &nus_init);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);

 

 

 

3>  적용후  nRF Connect 을 통한 디스크립터 내용

  ==> NUS 아래의 Characteristics

 

 

4> NUS 동작 관련 자세한 사항은 아래 링크 참조하세요.

https://leevisual.tistory.com/182

[nRF52] ble_app_uart 프로젝트

 

 

<기타 >

    ▶ 코드추가후 아래처럼 메모리 부족 에러가 발생한다면 아래 링크 참조하세요.

<warning> nrf_sdh_ble: Insufficient RAM allocated for the SoftDevice.
28C8 to 0x200028D8.
<warning> nrf_sdh_ble: Maximum RAM size for application is 0xD728.
<error> nrf_sdh_ble: sd_ble_enable() returned NRF_ERROR_NO_MEM.
<error> app: ERROR 4 [NRF_ERROR_NO_MEM] at D:\Project\SES\nRF5SD7
PC at: 0x00033CCB
<error> app: End of error report

https://leevisual.tistory.com/104

[nRF52] NRF_ERROR_NO_MEM 에러 디버깅

 

    ▶  Serial TX/RX 통신을 위해서는  uart_event_handle() 도  아래처럼 수정해야 합니다.

void uart_event_handle(app_uart_evt_t * p_event)
{
    static uint8_t data_array[UART_RX_BUF_SIZE];
    static uint8_t index = 0;
	uint32_t	   err_code;

    switch (p_event->evt_type)
    {
        case APP_UART_DATA_READY:
            UNUSED_VARIABLE(app_uart_get(&data_array[index]));
            index++;
            if ((data_array[index - 1] == '\n') ||
                (data_array[index - 1] == '\r') ||
                (index >= 64))
            {
                if (index > 1)
                {
                    NRF_LOG_DEBUG("Ready to send data over BLE NUS");
                    NRF_LOG_HEXDUMP_DEBUG(data_array, index);

                    do
                    {
                        uint16_t length = (uint16_t)index;
                        err_code = ble_nus_data_send(&m_nus, data_array, &length, m_conn_handle);
                        if ((err_code != NRF_ERROR_INVALID_STATE) &&
                            (err_code != NRF_ERROR_RESOURCES) &&
                            (err_code != NRF_ERROR_NOT_FOUND))
                        {
                            APP_ERROR_CHECK(err_code);
                        }
                    } while (err_code == NRF_ERROR_RESOURCES);
                }

                index = 0;
            }

            break;
        ~~ 중략 ~~
    }
}

 

그럼 수고하세요.