[nRF52 ] gzll_ack_payload device 프로젝트

 

목차

 

0> 개요

   : gzll host 프로그램이 실행이 되어 있는 상태에서  동작합니다.

     기능은 device에서 1바이트 데이타를 tx_fifo 로 전송을 하고  host 에서 ack 1바이트를 보내주는  프로그램으로

     보내는 데이타는 버튼의 상태를 읽어서 보내주고 ack 데이타는 LED 에 표시해 줍니다.

     1개의 호스트에 8개의 디바이스가 연결 가능합니다.

 

 

1> 프로젝트 위치

<InstallFolder>\examples\proprietary_rf\gzll\gzll_ack_payload\device

 

2> 노르딕 다큐먼트

https://infocenter.nordicsemi.com/topic/sdk_nrf5_v17.1.0/gzll_examples_device_and_host.html

nRF5 SDK v17.1.0: Device/Host example

 

 

3> 상세분석

 3-1> gzll  초기화 Enable 하기

    // Initialize Gazell.
    nrf_gzll_init(NRF_GZLL_MODE_DEVICE);      // gazell device 모드로 초기화

    // Attempt sending every packet up to MAX_TX_ATTEMPTS times.
    nrf_gzll_set_max_tx_attempts(MAX_TX_ATTEMPTS);  // tx ack 없을 경우 재전송 시도횟수 설정 
    
    // Load data into TX queue. (전송 데이타를 tx_fifo에 넣기)
    nrf_gzll_add_packet_to_tx_fifo(PIPE_NUMBER, m_data_payload, TX_PAYLOAD_LENGTH); 
 
    // Enable Gazell to start sending over the air.
    result_value = nrf_gzll_enable();

 

 3-2> callback 함수 분석

  ==> device 프로젝트는 데이타 전송및 ack 처리만 하면 됩니다.

 

// tx_fifo 의 데이타 전송후 HOST 로 부터 ACK 받을 경우 호출됨
void nrf_gzll_device_tx_success(uint32_t pipe, nrf_gzll_device_tx_info_t tx_info)
{
   // rx_fifo 에서 데이타 읽기
   nrf_gzll_fetch_packet_from_rx_fifo(pipe, m_ack_payload, &m_ack_payload_length);
   
   // LED 상태 표시
   output_present(m_ack_payload[0]);
}

//tx_fifo 의 데이타 전송에 대한 ACK 를 못받아서 재전송 횟수를 초과할 경우 호출됨.
//  재전송 횟수를 100으로 설정시 100번의 전송 실패시 호출됨. 
//  재전송 로직은 내부적으로 자동으로 호출됩니다.
void nrf_gzll_device_tx_failed(uint32_t pipe, nrf_gzll_device_tx_info_t tx_info)
{
  // 버튼 상태 읽기
  m_data_payload[0] = input_get();
  
  // 데이타를 다시 tx_fifo 에 집어 넣기
  nrf_gzll_add_packet_to_tx_fifo(pipe, m_data_payload, TX_PAYLOAD_LENGTH);
}

 

<기타> 

▶ Serial log  (host 와 근접할경우)

<info> app_timer: RTC: initialized.
<info> app: Gazell ACK payload example. Device mode.
<info> app: Gzll ack payload device example started.

<info> app: Total transmitted packets:   1000
<info> app: Total transmission time-outs: 001

<info> app: Channel 0: 1000 packets transmitted, 001 transmissions failed.
<info> app: Channel 1: 000 packets transmitted, 000 transmissions failed.
<info> app: Channel 2: 000 packets transmitted, 000 transmissions failed.
<info> app: Channel 3: 000 packets transmitted, 000 transmissions failed.
<info> app: Channel 4: 000 packets transmitted, 000 transmissions failed.

<info> app: Total transmitted packets:   1000
<info> app: Total transmission time-outs: 002

<info> app: Channel 0: 1000 packets transmitted, 002 transmissions failed.
<info> app: Channel 1: 000 packets transmitted, 000 transmissions failed.
<info> app: Channel 2: 000 packets transmitted, 000 transmissions failed.
<info> app: Channel 3: 000 packets transmitted, 000 transmissions failed.
<info> app: Channel 4: 000 packets transmitted, 000 transmissions failed.

    Host 와 아무리 가까워도 전송 패킷 1000개중 한번이상 timeout 이 발생해 재전송이 나오네요.

     < nRF52 DK 보드 2개로 테스트>

 

 

▶ Serial log  ((host 와 멀어질 경우)

<info> app: Total transmitted packets:   1000
<info> app: Total transmission time-outs: 009

<info> app: Channel 0: 046 packets transmitted, 002 transmissions failed.
<info> app: Channel 1: 023 packets transmitted, 002 transmissions failed.
<info> app: Channel 2: 013 packets transmitted, 002 transmissions failed.
<info> app: Channel 3: 417 packets transmitted, 002 transmissions failed.
<info> app: Channel 4: 501 packets transmitted, 001 transmissions failed.

<info> app: Total transmitted packets:   1000
<info> app: Total transmission time-outs: 018

<info> app: Channel 0: 064 packets transmitted, 004 transmissions failed.
<info> app: Channel 1: 039 packets transmitted, 004 transmissions failed.
<info> app: Channel 2: 097 packets transmitted, 002 transmissions failed.
<info> app: Channel 3: 101 packets transmitted, 002 transmissions failed.
<info> app: Channel 4: 699 packets transmitted, 006 transmissions failed.

   ==> 로그를 보면 재전송 되는 확률이 많이 올라간 것을 알수 있습니다.

 

 

▶ Packet Transaction  그림

패킷 처리 과정 (성공시)

 

 

 

패킷 처리 과정 (실패시)

 

▶ Gazell Link Layer Userguide

https://infocenter.nordicsemi.com/topic/sdk_nrf5_v17.1.0/gzll_02_user_guide.html

nRF5 SDK v17.1.0: Gazell Link Layer User Guide

 

▶ Gazell 라이브러리 위치  

      .emProject 파일 내 검색
    <folder Name="nRF_Properitary_RF">
      <file file_name="../../../../../../../../components/proprietary_rf/gzll/gcc/gzll_nrf52_sd_resources_gcc.a" />
    </folder>

 

 

 

 

그럼 수고하세요.